西门子smart200定时器指令

cjhsf2019 · 发表于 2019-9-28 12:47:18

S7-200 SMART指令提供了下述三种类型的定时器。

定时器号和分辨率

定时器对时间间隔计数。定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的长短。

S7-200 SMART提供了256个可供使用的定时器，即用户可用的定时器号为T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定时器提供三种分辨率：1ms、10ms和100ms。（当前值的每个单位均为时基的倍数。例如，使用 10 ms 定时器时，计数 50 表示经过的时间为 500 ms ）。

定时器号的分辨率（时基）及最大计数时间，如下表：

表1. 定时器号和分辨率

定时器号决定了定时器的分辨率（时基），并且分辨率在指令块上标出。

注意：同一个定时器编号不能同时用于 TON 和 TOF 定时器。例如，不能同时使用 TON T32和 TOF T32。

不同分辨率的定时器按以下规律刷新：

1ms：1ms分辨率的定时器，定时器位和当前值的更新不与扫描周期同步。对于大于1ms的程序扫描周期，在一个扫描周期内，定时器位和当前值刷新多次。
10ms：10ms分辨率的定时器，定时器位和当前值在每个程序扫描周期的开始刷新。定时器位和当前值在整个扫描周期过程中为常数。在每个扫描周期的开始会将一个扫描累计的时间间隔加到定时器的当前值上。
100ms：100ms分辨率的定时器，定时器位和当前值在指令执行时刷新。因此为了保证正确的定时值，要确保在一个程序扫描周期中，只执行一次100ms定时器指令。

注意：要确保最小时间间隔，请将预设值 (PV) 增大 1。例如：使用 100 ms 定时器时，为确保最小时间间隔至少为 2100 ms，则将 PV 设置为22。

定时器指令的有效操作数如下表所示：

表2. 定时器指令的有效操作数

输入/输出	数据类型	操作数
Txxx	WORD	定时器编号（T0～T255)
IN	BOOL	I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流
PT	INT	?IW 、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW、VD、 LD、*AC、常数

不同定时器的功能

TON 和 TONR 定时器操作：

在使能输入 IN 接通时开始计时。当前值等于或大于预设时间时，定时器位置为接通。
使能输入置为断开时，清除 TON 定时器的当前值。
使能输入置为断开时，保持 TONR 定时器的当前值。输入 IN 置为接通时，可以使用TONR 定时器累积时间。使用复位指令 (R) 可清除 TONR 的当前值。
达到预设时间后，TON 和 TONR 定时器继续定时，直到达到最大值 32,767 时才停止定时。

TOF 定时器

定时器工作规律如下表所示：

表3. 定时器操作和PLC上电循环

类型	当前值 >= 预设值	使能输入 IN 的状态	上电循环/首次扫描
TON	定时器位接通当前值继续定时到 32,767	ON：当前值 = 定时值 OFF：定时器位断开，当前值 = 0	定时器位 = OFF 当前值 = 0
TONR	定时器位接通当前值继续定时到 32,767	ON：当前值 = 定时值 OFF：定时器位和当前值保持最后状态和值	定时器位 = OFF 当前值可以保持
TOF	定时器位断开当前值 = 预设值，停止定时	ON：定时器位接通，当前值 = 0 OFF：在接通-断开转换之后，定时器开始定时	定时器位 = OFF 当前值 = 0

接通延时定时器指令举例如下图所示：

图1.接通延时定时器指令程序举例

其中：

图2.时序图

其中：

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