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S7-200 SMART设置了中断功能,用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。 S7-200 SMART 系列可编程控制器最多有38个中断源(9个预留),分为三大类:通信中断、输入/输出(I/O)中断和时基中断,S7-200 SMART规定的中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和时基中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权。 中断指令主要包括以下几种: - ATCH:中断连接,连接某中断事件所要调用的程序段。
- ENI:全局允许中断,开放中断处理功能。
- DISI:全局禁止中断,禁止处理中断服务程序,但中断事件仍然会排队等候。
- DTCH:中断分离,将中断事件号与中断服务程序之间的关联切断,并禁止该中断事件。
- RETI:条件中断返回,根据逻辑操作的条件,从中断服务程序中返回。
- CLR_EVNT:清空中断队列。
与S7-200相比,下表所示中断事件号为S7-200 SMART 所特有的 :表1.S7-200 SMART 特有中断事件号 事件号 | 说明 | CR40 | SR20/SR40/ST40/SR60/ST60 | 35 | 上升沿,信号板输入0 | N | Y | 36 | 下降沿,信号板输入0 | N | Y | 37 | 上升沿,信号板输入1 | N | Y | 38 | 下降沿,信号板输入1 | N | Y |
中断指令的有效操作数如下:表2.中断指令的有效操作数 输入/输出 | 数据类型 | 操作数 | INT | BYTE | | EVNT | BYTE | 常数: 中断事件编号(CPU CR40: 0-13、16-18、21-23、27、28 和 32CPU SR20、SR40、ST40、SR60、ST60: 0-13、16-18、21-28、32和 35-38) |
中断程序实例本例使用定时中断实现对100ms定时周期计数。我们使用特殊存储器定时中断0。由定时中断0的中断事件号为10,确定周期的特殊寄存器字节时SMB34。 该程序主要包括以下几部分: - SBR_0:中断初始化程序;
- INT_0:中断服务程序;
在主程序中调用SBR_0,如下图所示: 图1.SBR_0的调用 其中,初始化中断程序秩序调用一次,因此用SM0.1作为条件。 SBR_0编程如下图所示: 图2.SBR_0编程 其中,写入定时周期数100ms,连接10号中断事件即定时中断0,指定中断服务程序名称为INT_0。 INT_0编程如下图所示: 图3.INT_0编程 其中,用双字长的整数加法对VD200自身加1。 注意:中断程序的初始化只需执行一次。也可根据需要重新定义中断事件。使用状态表监视,VD200的内容就是100ms周期到达的次数,如下图所示: 图4.状态表监视
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