S71200运动指令_写参数指令

cjhsf2019

指令名称：写参数指令

功能：可在用户程序中写入或是更改轴工艺对象和命令表对象中的变量。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

①参数类型：与“Parameter”数据类型一致
②Parameter：输入需要修改的轴的工艺对象的参数，数据类型为VARIANT指针。
③Value：根据“Parameter”数据类型，输入新参数值所在的变量地址。

上图以回原点方向为例，“Parameter”管脚输入：<轴名称>.Homing.ApproachDirection，由于该轴的名称为“轴_1”，所以例子中的地址就是：“轴_1“.Homing.ApproachDirection。该变量是Bool类型的变量，因此在“Value”管脚中输入一个Bool类型的变量地址，同时指令的参数类型也是Bool。