S71200 CPU作客户端 与S7-200 CPU S7通信

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S7-1200 CPU 与S7-200 CPU S7通信（S7-1200作为客户端）

S7-1200 CPU 与 S7-200 CPU 之间的以太网通信只能通过 S7 通信来实现，因为 S7-200 的以太网模块只支持S7 通信。当S7-1200作为客户端，S7-200作为服务器，需在客户端单边组态连接和编程，而作为服务器端的S7-200只需设置为服务器准备好通信的数据就行。

硬件和软件需求及所完成的通信任务

硬件：
① S7-1200 CPU 硬件版本V2.0或更高
② S7-200 CPU + CP243-1
③ PC （带以太网卡）
④ PC/PPI 电缆
⑤ TP以太网电缆

软件：
① STEP7 V11 SP2
② STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9

所完成的通信任务：
① S7-1200 将通信数据区 DB1 中的212 个字节发送到 S7-200 的VB 数据区。
② S7-1200 读取 S7–200中的VB数据区存储到S7-1200 的数据区DB2 。

S7-200 Server 端的组态

1.        打开 STEP 7 Micro/WIN 软件，创建一个新项目，在“PLC”>“TYPE”选择所使用 CPU 的型号，如图1. 所示。

图1. 选择S7-200 CPU 类型

2.        选择“工具”>“以太网向导” 进入 CP243-1 的向导配置，如图2. 所示。

图2. 使用以太网向导

3.        选择CP243-1 模板的位置。

CP243-1 紧邻 CPU 安装，所以模板位置为0 ，也可以通过“读取模块”读出模板位置，如图3. 所示。

图3. 选择模板位置

4.        设置 CP243-1 模板的 IP 地址

IP 地址：192. 168. 70. 101 ，子网掩码：255. 255. 255. 0，如图4.所示。

图4. 设置网络地址

5.        设置模块所占用输出地址字节和连接数，如图5. 所示。

图5. 设置占用输出地址及网络连接数

6.        将CP243-1 定义为 Server 端，如图6. 所示。

图 6. 定义为 Server 端

注意：本例S7-200中安装的CP243-1紧邻CPU，位置为0，故TSAP地址为10.00；若CP243-1在位置为1，则TSAP地址为10.01。

7.        选择CRC校验，如图7. 所示。

图7. 选择CRC 较验

8.        为配置分配存储区

根据以态网的配置，需要一个V存储区，用户可以指定一个未用过的V存储区的起始地址，也可以点击“建议地址”按钮使用建议地址。如图8. 所示。


图8. 为配置分配存储区

9.        生成以太网用户子程序。如图9. 所示。


图9. 生成子程序

10.        调用向导中生成的子程序，并将程序下载到CPU中。如图10. 所示。

图10. 调用子程序

S7-1200 Client 端的配置编程

1.        使用 STEP7 V11软件新建一个项目并完成硬件配置，网络组态

1.1 在“项目树”>“设备组态”>“网络视图”下，按如下图片中1~6的步骤建立S7连接，如图11. 所示。

图11. 建立S7连接

1.2 按如下图片中1~3的步骤填写连接参数，如图12. 所示。

图12. 定义连接对方IP地址

1.3 在“地址详细信息”中设置通信伙伴的TSAP地址，如图13. 所示。

图13. 定义通信双方TSAP号

注意：通讯伙伴的TSAP地址设定必须与CP243-1的组态一致，如图6所示。

2.        软件编程

2.1 创建发送数据块DB1（接收区数据块DB2类似），定义为212个字节的数组，如图14.和15. 所示。

图14. 创建发送数据块DB1

图15. 定义212个字节的数组

2.2 在OB1中，从“指令”-->“S7 通信”下，调用Get、Put通信指令，程序见图16。

图16. 程序调用功能

CALL “PUT”	, %DB3	//调用 PUT，使用背景DB块：DB3
REQ	：=%M0.7	//系统时钟 2秒脉冲
ID	：=W#16#0100	//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号
DONE	：=%M2.0	// 为1时，发送完成
ERROR	：=%M2.1	// 为1时，有故障发生
STATUS	：=%MW4	// 状态代码
ADDR_1	：=P#DB1.DBX1000.0 BYTE 212	// 发送到通信伙伴数据区的地址
SD_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 212	// 本地发送数据区

CALL “GET”	, %DB4	//调用 GET，使用背景DB块：DB4
REQ	：=%M0.7	//系统时钟 2秒脉冲
ID	：=W#16#0100	//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号
NDR	：=%M2.2	//为1时，接收到新数据
ERROR	：=%M2.3	//为1时，有故障发生
STATUS	：=%MW6	//状态代码
ADDR_1	：=P#DB1.DBX2000.0 BYTE 212	//从通信伙伴数据区读取数据的地址
RD_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 212	//本地接收数据地址

3.        监控结果

通过在S7-1200侧编程进行S7通信，实现两个CPU之间的数据交换，监控结果如图17。

图17. S71200和S7200监控数据
注意：S7-200中V区对应于DB1，即在PUT指令中使用的通信伙伴数据区ADDR_1=P#DB1.DBX1000.0 BYTE 212在S7-200中对于为VB1000~VB1211。