S71200运动指令MC_MoveVelocity速度给定指令

cjhsf2019

MC_MoveVelocity

指令名称：速度运行指令

功能：使轴以预设的速度运行

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

指令输入端：
①Velocity：轴的速度。
②Direction：方向数值

• Direction = 0：旋转方向取决于参数“Velocity”值的符号
• Direction = 1：正方向旋转，忽略参数“Velocity”值的符号
• Direction = 2：负方向旋转，忽略参数“Velocity”值的符号
  

③Current：

• Current = 0：轴按照参数“Velocity”和“Direction”值运行
• Current = 1：轴忽略参数“Velocity”和“Direction”值，轴以当前速度运行。
  

『注意』可以设定“Velocity”数值为0.0，触发指令后轴会以组态的减速度停止运行。相当于MC_Halt指令。