S71200运动控制_轴调试和诊断

cjhsf2019

S7-1200 PTO控制方式--调试面板

调试面板是S7-1200 运控控制中一个很重要的工具，用户在组态了S7-1200 运动控制并把实际的机械硬件设备搭建好之后，先不要着急调用运动控制指令编写程序，而是先用“轴控制面板”来测试Portal软件中关于轴的参数和实际硬件设备接线等安装是否正确。

如下图所示，每个TO_PositioningAsix工艺对象都有一个“调试”选项，点击后可以打开“轴控制面板”。

当用户准备激活控制面板时，Portal 软件会提示用户：使能该功能会让实际设备运行，务必注意人员及设备安全。如下图如示：

当激活了“轴控制面板”后，并且正确连接到S7-1200 CPU后用户就可以用控制面板对轴进行测试，如下图所示，控制面板的主要区域。

①轴的启用和禁用：相当于MC_Power指令的“Enable”端。

②命令：在这里分成三大类：点动，定位和回原点。

定位包括绝对定位和相对移动功能。
回原点可以实现Mode 0（绝对式回原点）和Mode 3（主动回原点）功能。

③根据不同运动命令，设置运行速度，加/减速度，距离等参数
④每种运动命令的正/反方向设置、停止等操作。
⑤轴的状态位，包括了是否有回原点完成位。
⑥错误确认按钮，相当于MC_Reset指令的功能。
⑦轴的当前值，包括轴的实时位置和速度值。

以Mode 0（绝对式回原点）为例进行说明控制面板的使用。如下图所示。

①选择命令模式为回原点；

②设置轴的当前位置值；

③点击“设置回原点位置”按钮；

④则轴的实际位置直接更新成参考点位置。

相当于下图的功能：

S7-1200 PTO控制方式--诊断

“轴调试面板”进行调试时，可能会遇到轴报错的情况，用户可以参考“诊断”信息来定位报错原因：

通过“轴调试面板”测试成功后，用户就可以根据工艺要求，编写运动控制程序实现自动控制。