S71200运动指令MC_MoveRelative相对定位指令

cjhsf2019

MC_MoveRelative

指令名称：相对距离指令

功能：使轴以某一速度在轴当前位置的基础上移动一个相对距离。

使用技巧：不需要轴执行回原点命令。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

指令输入端：
①Distance：相对对轴当前位置移动的距离，该值通过正/负数值来表示距离和方向。
②Velocity：相对运动的速度。