S71200运动指令MC_Reset复位指令

cjhsf2019

MC_Reset

指令名称：确认故障

功能：用来确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”。

使用要点：Execute用上升沿触发。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

输入端：
①EN：该输入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis：轴名称。
③Execute：MC_Reset指令的启动位，用上升沿触发。
④Restart：

• Restart = 0：用来确认错误。
• Restart = 1：将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器（只有在禁用轴的时候才能执行该命令）。
  

输出端：除了Done指令，其他输出管脚同MC_Power指令，这里不再赘述。
⑥Done：表示轴的错误已确认。